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学术报告第202149期

发布时间:2021-06-18 编辑:张惠兰 来源:科研

报告题目:医疗机器人领域前沿技术的开发和挑战

报 告 人:郭书祥 教授(北京理工大学)

报告时间:2021619

报告地点:腾讯会议: 会议 ID244 497 529

摘要:近年,手术机器人技术快速发展,规范化的机器人平台成为医生的智能工具,应用于普通外科、心脏外科、泌尿外科和妇科等复杂外科手术中,为患者带来极大福音。医疗机器人突破人手极限,灵活智能,末端器械采用智能设计原理,充分考虑自由度、刚度和操作力等因素,更有高效主从控制算法、神经网络学习算法的加入,能为手术操作精度保驾护航,实现精准、直观、智能的控制。

本演讲就如下几个方面将结合实际开发案例,讲解医疗机器人领域前沿技术的开发和挑战。1、医疗机器人(Medical Robotics)开发的课题和挑战(工学角度如何理解机器人系统开发的难点);2、本团队开发的医疗机器人实例

个人简介:郭书祥,博士、日本工程院外籍院士、IEEE Fellow, 国家海外高层次人才引进计划教授,教育部 “长江学者奖励计划 ”教授。工业和和信息化部 融合医工系统与健康工程重点实验室主任。担任IEEE ICMA国际会议的创始大会主席以及《IJMA (机电一体化和自动化)国际杂志》主编等学术职务。长期从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统筹方面的研究工作。在世界上率先开发出直径 1mm的两种脑血管检查微系统,其所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人,属世界首创,曾在世界权威杂志 New Scientist 上介绍报道。已发表350余篇论文及专著,并多次获得IEEE国际会议最佳论文奖。拥有60余项机器人和微系统方面的发明专利。